根据控制系统需求分析，控制系统总体分成二部分，第一部分为闸门设备监控系统，它采用典型的PLC+计算机二级控制结构。二台工业控制计算机与打印等相关设备组成系统的监控管理级；一套PLC主站和一套远程I/O分站组成系统的设备控制级。管理级和控制级之间通过以太网络相连接，网络拓扑为总线形，传输速率10/100M自适应，协议TCP/IP；PLC主站和分站之间采用远程I/O结构，通过专用同轴电缆连接，由此构成一个完整的控制系统。第二部分为闸门摄像监控系统，由超动态彩色摄像机、操作键盘、监视器等设备组成。此外，为防止控制系统受雷电的干扰和破坏，设置雷电保护装置，以确保控制系统的正常运行。